Eredu estandarrean, konfiguratu kontroladorea muntatu aurretik 1 eta 2 irteerako irteerako irteerako unitateak.
Posizio proportzionalki ereduan, errele irteera unitatea dagoeneko ezarrita dago. Beraz, konfigurazio-eragiketa hau ez da beharrezkoa. (Ez ordezkatu beste irteera unitateekin.)
Irteerako unitateak konfiguratzean, marraztu barruko mekanismoa etxebizitzatik eta sartu irteerako unitateak 1. eta 2. irteerako entxufeetan.