Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1.. Ab servo unitate bat hautatu aurretik, egin sistemaren eskakizunen azterketa sakona, hala nola tamaina, hornidura, energia, kontrol modua eta abar.

2. Ab servo unitateak hainbat motor mota onartzen ditu, hala nola, DC eskuila, sine olatua, olatu trapezuzkoa eta abar. Ab servo diskoaren irteera etengabea motorraren korrontea baino gehiago izan beharko litzateke, eta abiadura maximoa motorraren aurkako indarrak zehaztu beharko luke.

3. Iritziaren osagaiak. Feedback sentsoreak mota zabal batean datoz, begizta itxia egin nahi duzun ala ez. Horren adibide dira feedback sentsoreak, kodetzaileak, abiadura neurtzeko motorrak, biraketa-aldaketak eta abar. Sistemak feedback osagaiak baditu, about abantaila hau hautatzerakoan feedback mota hau edo feedback seinaleak onartzen dituen ala ez ebaluatu beharko genuke.

4. Hiru kontrol modu daude above servo unitate batean: momentua, abiadura eta posizio modua. Modu horietako lana ere bereizten da komando formari dagokionez; Momentu eta abiadura moduak komando analogikoak erabiliz maneiatu daitezke, eta posizio modua pulse + norabide kontrolarekin kontrolatu daiteke. Autobusa hartzeko aukera ere badago.

5. Zehaztasunerako baldintzak. Sistemaren zehaztasunak hainbat faktoreren eragina du, eta horietako bat abstio zerbitzaria da. Ab servo unitateak bi motatan banatuta daude: AB digitaleko servo unitateak eta servo anplifikadore linealak. Anplifikadore linealak zarata baxua, banda zabalera handiko eta ez da distortsiorik, gaur egungo zeharkatzen duenean.

6. Ingurumena eta hornidura erabili. Energia hornidura DC eta AC energia hornikuntzak osatzen dute gehienbat, aboug-en zerbitzuaren hornidura-eskakizunak noizean behin hartzen baitira. Tenperaturaren, laneko inguruabarren eta babes estalduraren beharra da kontuan hartu beharreko faktore garrantzitsuenak.