Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. AB servo drive bat hautatu aurretik, egin sistemaren eskakizunen azterketa sakona, hala nola tamaina, elikadura, potentzia, kontrol modua, etab.

2. Ab servo drive-ak hainbat motor mota onartzen ditu, hala nola, DC eskuila, uhin sinusoidala, uhin trapezoidala eta abar.AB serbo unitatearen irteerako etengabeko korronteak motorraren korronte nominala baino handiagoa izan behar du, eta abiadura maximoa motorraren aurkako indar elektroeragilearen arabera zehaztu behar da.

3. Feedbackaren osagaiak.Feedback sentsoreak mota askotakoak dira, begizta itxia egin nahi duzun ala ez.Adibideen artean, feedback sentsoreak, kodetzaileak, abiadura neurtzeko motorrak, errotazio-aldaketak, etab.Sistemak feedback-osagaiak baditu, AB serbo unitateak feedback-a, feedback mota edo feedback-seinalearen irteera inprimakia onartzen duen ala ez ebaluatu beharko genuke unitate bat aukeratzerakoan.

4. Hiru kontrol-modu mota daude AB serbo unitate batean: momentua, abiadura eta posizio-modua.Modu hauetan lana ere bereizten da aginte formari dagokionez;momentua eta abiadura moduak komando analogikoen bidez kudeatu daitezke, eta posizio modua pultsu + norabide kontrolarekin kontrola daiteke.Autobusa hartzeko aukera ere badago.

5. Zehaztasun-baldintzak.Sistemaren zehaztasuna hainbat faktorek eragiten dute, horietako bat AB serbo unitateak.Ab servo unitateak bi motatan banatzen dira: AB servo drive digitalak eta serbo anplifikadore linealak.Anplifikadore linealak zarata baxurako, banda zabalerako eta distortsiorik gabe egokiak dira korrontea zero gurutzatzen denean.

6. Erabili ingurunea eta elikatze-hornidura.Elikatze-hornidura DC eta AC elikatze-iturriz osatuta dago gehienbat, AB serbo-diskoaren elikadura-hornidura-eskakizunak noizean behin kontuan hartzen direlarik.Tenperaturaren eragina, lan-egoerak eta babes-estalki baten beharra dira kontuan hartu beharreko faktore garrantzitsuenak.