Yaskawa serbo unitateak automatizazio industrialaren arloan erabili ohi diren ekipoak dira. Honako hauek beren lan-printzipioak, abantailak eta ezaugarriak, eredu komunak eta aplikazio-eremuak aurkeztuko dituzte:
Lan-printzipioa
Kontrol-nukleoa: Seinale digitalaren prozesadorea (DSP) kontrol-nukleo gisa erabiliz, kontrol-algoritmo nahiko konplexuak ezar ditzake, horrela kontrol digitala, sarean eta adimentsua lortuz.
Power Drive Unitatea: sarrerako potentzia trifasikoa zuzentzen da zirkuitu zuzentzaile baten bidez, dagokion korronte zuzena lortzeko. Ondoren, PWM tentsio-motako inbertsore trifasiko sinusoidala maiztasuna bihurtzeko erabiltzen da iman iraunkor trifasikoko AC serbo motor sinkronoa gidatzeko, hau da, AC-DC-AC prozesua.
Kontrol-moduak: hiru kontrol-modu hartzen dira, hots, posizio-kontrola, abiadura-kontrola eta momentu-kontrola. Kontrol-modu hauei esker, serbo-unitateari motorraren biraketa zehaztasunez kontrolatzeko aukera ematen diote, eta horrela, doitasun handiko kokatzea lortuz. Irteera ere kontrolatzen du feedback seinaleak bilduz kontrol efektu zehatzagoa lortzeko.
Abantailak eta Ezaugarriak
Errendimendu handiko eta zehaztasun handiko: zehaztasun handiko kontrola eman dezake, momentuaren gorabehera txikiekin eta abiadura baxuko erregulazio tasekin, mugimenduaren egonkortasuna eta zehaztasuna bermatuz. Esate baterako, Σ-X seriearen momentuaren zehaztasuna ±% 5era hobetu da, kodetzailearen bereizmena 26 bitetara igo da eta erantzun-maiztasuna 3,5 kHz-ra iritsi da.
Sentsazio adimenduna eta mantentze-lan prediktiboa: Σ-X seriearen belaunaldi berriak i³-Mekatronika kontzeptua barne hartzen du eta mantentze-lan prediktiboa du. Ekipoen egoera denbora errealean kontrolatu dezake, datuen bilketa eta analisiaren bidez akats potentzialak iragar ditzake eta geldialdi-denbora murrizten du.
Egokigarritasun sendoa: inertziaren egokitzapen sorta zabalarekin diseinatuta dago. Esate baterako, Σ-X serieak 100 aldiz karga-aldaketaren konpentsazioa onartzen du, sistemak karga ezberdinetan funtzionamendu egonkorra mantentzea ahalbidetuz.
Arazte Erraza: Arazketa-funtzio hobetuak eskaintzen ditu, ikusmen arazketa-emaitzak barne, sistemaren konfigurazioa eta parametroak doitzeko prozesua errazten duena. Mekanismo konplexuak ere erraz maneiatu daitezke.
Aplikazioen euskarria zabala: asko erabiltzen da hainbat industriatan, robotetatik, automatizazio-sistemetatik eta CNC makina-erremintatik parke eolikoetaraino. Bereziki ondo funtzionatzen du doitasun handiko kokatzea eta erantzun azkarra behar duten eszenatokietan.
Eredu komunak
Σ-X seriea: Σ-7 serieko produktu iteratibo gisa, mugimenduaren errendimendua hobetzen duen bitartean, i³-Mechatronics kontzeptua hobeto barneratzen du, datuen sentsore funtzioen erabilera malgua onartzen du. Momentuaren zehaztasuna ±% 5era hobetu da, kodetzailearen bereizmena 26 bitera igo da, erantzun-maiztasuna 3,5 kHz-ra iritsi da eta kargaren aldakuntzaren konpentsazioa 100 aldiz onartzen du.
SGD7S seriea: erantzun handikoa eta zehaztasun handikoa da, abiadura nahiko handiko erantzun maiztasuna duena. Zehaztasun handiko kontrola behar duten hainbat alditarako egokia da. SGD7S-180A00B202 bezalako ereduak Yaskawa serbo motor ezberdinekin pareka daitezke eta oso erabiliak dira automatizazio industrialaren ekoizpen lerroetan, robotetan eta beste esparru batzuetan.
SGDV Seriea: Esate baterako, SGDV-5RA501A002000 eta SGDV-5R5A11A bezalako modeloek kontrol-funtzio eta babes-zirkuitu anitz dituzte, zeinak serbo-motorren kontrol zehatza lor dezakete eta automatizazio-ekipoetan, CNC makina-erremintetan eta beste ekipo batzuetan erabiltzen dira.
Digitax HD: dinamiko handiko aplikazioetarako bereziki diseinatua, ardatz bakarreko eta ardatz anitzeko konfigurazio modularren malgutasuna eskaintzen du. Lau modelo funtzional hartzen ditu, besteak beste, ethercat, ethernet, mci210 integratua eta oinarrizko serbo unitate malguak. Momentu-tartea 0,7 nm - 51 nm (gailurra 153 nm) da, uneko tartea 1,5 a - 16 a (punta 48 a) da, potentzia tartea 0,25 kw - 7,5 kw da. Bus protokolo nagusiak onartzen ditu eta hainbat kodetzailerekin bateragarria da.
Aplikazio-eremuak
Robot-eremua: robotei erantzun azkarra, zehaztasun handiko eta errendimendu-kontrol egonkorra eskaintzen die, robotei hainbat mugimendu konplexu lortzeko eta abiadura handiko, karga handiko eta beste ingurune batzuetan egonkor funtzionatzeko. Askotan erabiltzen da hainbat robot industrialetan, hala nola soldadura-robotetan, manipulazio-robotetan eta muntaketa-robotetan.
Automatizazio-sistemak: hainbat automatizazio-sistemaren beharrak ase ditzake, logistika adimentsutik hasi eta ekoizpen-lerro automatizatuetaraino, kontrol-funtzio zehatzak eta azkarrak eskainiz eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta produktuaren kalitatea hobetuz.
CNC Makina Erremintak: CNC makina-erremintaren hainbat ekintza zehatz kontrola ditzake. Bere doitasun handiko posizio-kontrola eta erantzun azkarraren errendimendua doitasun mekanizatua lortzeko gakoak dira. CNC makina-erreminten zehaztasuna eta produkzio-eraginkortasuna hobetu ditzake eta oso erabilia da moldeen fabrikazioan eta osagai aeroespazialen prozesamenduan.
Beste arlo batzuk: ehungintza, inprimaketa eta ontziratzea eta parke eolikoak bezalako industrietan ere aplikatzen da. Esaterako, zehaztasun handiko desbobinaketa, birbobinaketa kontrola eta tentsioaren kontrola lor ditzake ehungintzako makinetan; zehaztasunez kontrolatu inprimatzeko eta ontziratzeko makinetan inprimatzeko zilindroen biraketa-abiadura eta posizioa, eta ontziratzeko poltsen zigilatzea eta etiketatzea zehatza lortzea; parke eolikoetako aerosorgailuak eraginkortasunez kontrolatu, hainbat ingurunetan funtzionamendu egonkorra bermatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2025-01-17
