Yaskawa Servo unitateak ohiko ekipamenduak dira industria automatizazioaren arloan. Honako hauek izango dira beren funtzionamendu printzipioak, abantailak eta ezaugarriak, eredu arruntak eta aplikazioen eremuak aurkeztuko dituzte:
Lan printzipio
Kontrolaren nukleoa: kontrol-nukleo digital bat (DSP) erabiltzea kontrol-nukleo gisa, kontrol algoritmo nahiko konplexuak inplementatu ditzake, eta, beraz, kontrol digitala eta adimentsua lortuz.
Power Drive Unitatea: Sarrerako hiru faseko potentzia zuzentzaile zuzeneko korronte zuzena lortzeko zuzentzen da. Ondoren, PWM tentsio motako bihurgailu sinusoidala hiru fasea erabiltzen da maiztasuna hiru faseko iman iraunkorreko momentu sinkronikoa gidatzeko. Hau da, AC-DC-AC prozesua.
Kontrol moduak: hiru kontrol moduak, hots, posizio kontrola, abiadura kontrolatzea eta momentu kontrola, onartzen dira. Kontrol modu hauek servo unitateak motorraren biraketa zehaztasunez kontrolatzeko aukera ematen dute, eta, beraz, zehaztasun handiko posizionamendua lortuz. Irteera ere kontrolatzen du feedback seinaleak bilduz kontrol-efektu zehatzagoa lortzeko.
Abantailak eta ezaugarriak
Errendimendu altua eta zehaztasun handia: doitasun handiko kontrola eman dezake, momentu gorabehera txikiak eta abiadura baxuko erregulazio tasak ditu, mugimenduaren egonkortasuna eta zehaztasuna bermatuz. Adibidez, σ-X serieko momentuaren zehaztasuna hobetu da ±% 5era, kodetzailearen bereizmena 26 bitera igo da eta erantzun maiztasuna 3,5 kHz iritsi da.
Sentsazio adimendun eta iragarpenen mantenimendua: σ-X serieko belaunaldi berriak I³-Mekatronika kontzeptua biltzen du eta mantentze-funtzio iragargarria du. Ekipamenduen egoera denbora errealean kontrolatu dezake, porrot potentzialak aurreikusten ditu datuen bilketa eta analisiaren bidez, eta murrizteko denbora murrizteko.
Egokitasun sendoa: inertzia egokitzapen sorta zabalarekin diseinatuta dago. Adibidez, σ-X serieak 100 aldiz karga aldatzeko kalte-ordaina onartzen du, sistema karga desberdinetan eragiketa egonkorra mantentzeko aukera emanez.
Arazketa erraza: arazketa funtzio hobetuak eskaintzen ditu, ikusizko arazketa emaitzak barne, sistemaren konfigurazioa eta parametroen doikuntza prozesua errazten dituena. Mekanismo konplexuak ere erraz maneiatu daitezke.
Aplikazio zabaleko laguntza: industria anitzetan, robotetatik, automatizazio sistemetan eta CNC makina-erremintatan erabiltzen da parke eolikoetara. Zehaztasun handiko posizionamendua eta erantzun azkarra eskatzen duten eszenatokietan bereziki funtzionatzen du.
Eredu arruntak
Σ-X seriea: σ-7 serieko produktu iteratibo gisa, higiduraren errendimendua hobetzen duen bitartean, hobe-mekatronika kontzeptua hobetzen du, datuen sentsazio funtzioen erabilera malgua onartzen du. Momentu zehaztasuna% 5 hobetu da, kodetzailearen bereizmena 26 bit igo da, erantzun maiztasuna 3,5 kHz iritsi da eta 100 aldiz karga aldakuntza-kalte-ordaina onartzen du.
SGD7S seriea: Erantzun eta zehaztasun handiko eta zehaztasun handiko ezaugarria da, abiadura handiko erantzun maiztasunarekin. Zehaztasun handiko kontrola behar duten hainbat alditan egokia da. SGD7s-180A00b202 bezalako ereduak Yaskawa Servo motor barietateekin bat egin daiteke eta oso erabiliak dira industria automatizazioko ekoizpen lerroetan, robotetan eta beste eremu batzuetan.
SGDV seriea: Adibidez, SGDV-5R5A1A002000 eta SGDV-5R5A11A bezalako modeloek kontrol funtzio eta babes-zirkuitu anitz dituzte, servo motorren kontrol zehatza lor dezaketenak eta normalean automatizazio ekipoetan, CNC makina-erremintak eta bestelako ekipoetan erabiltzen dira.
Digitatux HD: Berariaz diseinatutako aplikazio dinamikoetarako diseinatuta dago, ardatz bakarreko eta ardatz anitzeko konfigurazio modularren malgutasuna ematen du. Lau eredu funtzional biltzen ditu, besteak beste, Ethercat, Ethernet, MCI210 integratua eta oinarri malgua gidatzen dituena. Momentu-tartea 0,7 nm - 51 nm da (153 nm gailurra), gaur egungo tartea 1,5 A - 16 A (48 A Peak) da, potentzia-tartea 0,25 kW - 7,5 kW da. Autobus protokolo nagusiak onartzen ditu eta kodetzaile ugarirekin bateragarria da.
Aplikazio-eremuak
Robot eremua: robotak erantzun azkarra, zehaztasun handia eta errendimendu kontrol egonkorra eskaintzen ditu, robotak hainbat mugimendu konplexuak lortzeko eta abiadura handiko eta beste ingurune batzuetan funtzionatzeko aukera ematen du. Oso erabilia da hainbat robot industrialetan soldadura robotak, robotak maneiatzea eta muntaia robotak.
Automatizazio Sistemak: Automatizazio Sistema desberdinen beharrak asetzeko gai da, logistika adimendunetik ekoizpen lerro automatizatuetara, kontrol funtzio zehatzak eta azkarrak eskainiz eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta produkzioaren eraginkortasuna eta produkzioaren kalitatea hobetzea.
CNC makina-erreminta: CNC makina-erremintaren hainbat ekintza zehaztasunez kontrolatu ditzake. Zehaztasun handiko posizioaren kontrola eta erantzun azkarreko errendimendua doitasun mekanizazioa lortzeko gakoak dira. CNC makina-erremintaren zehaztasuna eta ekoizpenaren eraginkortasuna hobetu ditzake eta oso erabilia da moldeen fabrikazio eta osagai aeroespazialaren prozesamendua.
Beste eremu batzuk: ehunak, inprimaketa eta ontziak eta parke eolikoak bezalako industrietan ere aplikatzen da. Adibidez, zehaztasun handiko eta tentsio kontrola lor daiteke ehungintzako makina-makinetan; Inprimatzeko eta ontziratzeko makinetan inprimatzeko eta ontziratzeko zilindroen biraketa-abiadura eta posizioa zehaztasunez, eta ontziratzeko poltsak zigilatzea eta etiketatzea. Eraginkortasunez kontrolatu parke eolikoetan aerosorgailuak hainbat ingurutan beren funtzionamendu egonkorra bermatzeko.
Posta: 2012- 17 urteko 17
