Honako hauek dira Yaskawa Servo diskoen eta haien esanahien errore kode arrunt batzuk:
A.00: Balio absolutuaren datuen akatsa. Ezin da balio absolutuko datuak onartu edo onartutako balio absolutuen datuak anormalak dira.
A.02: Parametroen kalteak. Erabiltzaileen konstanteen "zenbateko-kontrolaren" emaitza anormala da.
A.04: Erabiltzaileen konstanteen ezarpen okerra. Ezarritako "Erabiltzaileen konstanteak" multzo multzoa gainditzen dute.
A.10: Overcurrent. Potentzia transistorearen korrontea handiegia da.
A.30: Birsorkuntza anormalitatea hauteman da. Birsorkuntza zirkuituaren ikuskapenean akats bat dago.
A.31: Posizio Desbideratze Pultsua gainezka. Posizioaren desbideratze pultsuak erabiltzailearen konstantearen "gainezka (CN-1e)" konstantearen balioa gainditzen du.
A.40: Zirkuituaren tentsio nagusiaren anormaltasuna. Zirkuituaren tentsio nagusia okerra da.
A.51: Gehiegizko abiadura. Motorraren biraketa abiadura detekzio maila gainditzen du.
A.71: Karga ultra-altua. Torquearen gehiegizko gehiegizkoa da, zenbait segundo segundo segundoz.
A.72: Karga ultra-baxua. Etengabe doa momentua gainditzen duen karga batekin.
A.80: kodetzaile errore absolutua. Kodetzaile absolutuaren iraultza bakoitzeko pultsu kopurua anormala da.
A.81: kodetzaileen babes errorea. Kodetzaile absolutuaren hiru hornidura hornidura (+ 5V, barneko kondentsadorea) boteretik kanpo daude.
A.82: kodetzaile absolutuaren batura Egiaztatu errorea. Kodetzaile absolutuaren memorian "SUM egiaztapena" anormala da.
A.83: kodetzaileen bateriaren errorea. Kodetzaile absolutuaren bateriaren tentsioa anormala da.
A.84: kodetzaileen datuen akats absolutua. Jasotako balio absolutuaren datuak anormalak dira.
A.85: kodetzaile absolutua gainbegiratzen da. Kodetzaile absolutua pizten denean, biraketa abiadura 400r / min baino gehiago lortzen da.
A.A1: Bero-konketa berotzeko. Servo unitatearen bero-konketa berotu egiten da.
A.B1: Komando sarrera irakurtzeko errorea. Servo Unitateko CPUak ezin du komandoaren sarrera antzeman.
A.c1: Kontrolik gabe. Servo Motor (Kodetzailea) kontrolik gabe dago.
A.C2: kodetzailearen fasearen aldea hauteman da. Kodetzailearen hiru faseko irteeretako faseak anormalak dira.
A.C3: kodetzailearen fasea eta B fasea BODA Zirkuitua. Kodetzailearen b eta f fasea irekita dago.
A.C4: C kodetzailearen f fasea Zirkuitu irekia. Kodetzailearen C fasea zabalik dago.
A.f1: Power Line Fasearen galera. Ez dago loturarik energia hornidura nagusiaren fase bat.
A.f3: berehalako potentzia hutsegite errorea. Eguraldi txandakatuan, energia-ziklo bat baino gehiagotan gertatzen da.
CPF00: operadore digitaleko komunikazio errorea - 1. 5 segundotan piztu ondoren, ezin da servo unitatearekin komunikatu.
CPF01: Eragile digitaleko komunikazio errorea - 2. Datuen komunikazioa ez da ona 5 aldiz jarraian.
A.99: Ez da akats bistaratzerik. Eragiketa normalaren egoera erakusten du.
Posta: 2012- 17 urteko 17
