Robotikaren arloan gailu desberdinek gidarientzako hainbat baldintza berezi dituzte, hau da:
Arma robotiko industrialak
Zehaztasun handiko posizioaren kontrola: Arma robotiko industrialek, besteak beste, batzarra, soldadura eta ebaketa bezalako eragiketak egiten dituztenean, zehaztutako kokapenetan zehaztasunez kokatu behar dira, eragiketen zehaztasuna eta produktuen kalitatearen zehaztasuna bermatzeko. Adibidez, automobilgintzako fabrikazio industrian, beso robotikoak zehatz-mehatz instalatu behar dira izendatutako posizioetan, eta posizio errorea oso barruti txikian kontrolatu behar da.
Momentu handiko irteera: pieza astunak eraman eta funtzionatzeko gai izan dadin, ardura robotiko industrialeko gidariek momentu nahikoa eman behar dute. Adibidez, metalezko osagai handiak maneiatzeko erabiltzen diren beso robotikoetan, gidariek momentu indartsua atera behar dute beso robotikoen artikulazioak prestatzeko, dagozkien mugimenduak osatzeko.
Erantzun azkarra eta azelerazio handia: ekoizpenaren eraginkortasuna hobetzeko, armen robotiko industrialak mugimenduak azkar osatu behar ditu. Horrek gidariek erantzun azkarren gaitasunak eta azelerazio handia izatea eskatzen dute. Adibidez, osagai elektronikoen abiadura handiko kokapenean, beso robotak posizio batetik bestera mugitu behar du denbora gutxian. Gidariak kontrol seinaleei azkar erantzun behar die eta azelerazio handiko higidura lortu behar dute.
Fidagarritasun eta egonkortasun handia: beso robotiko industrialak normalean denbora luzez etengabe funtzionatu behar du. Gidariaren fidagarritasuna eta egonkortasuna zuzenean eragiten dute ekoizpen lerro osoaren funtzionamendu normalean. Adibidez, ekoizpen lerro automatizatu batean, besoa robotikoen akatsak behin, ekoizpen lerro osoa geldiaraztea eragin dezake, galera ekonomiko handiak sor ditzakeela.
Robot mugikorrak
Lur desberdinetara egokitzea eta karga aldaketak: robot mugikorrak hainbat lurretan bidaiatu behar dira, hala nola, lur lauak, errepide zakarrak, eskailerak, etab. Gainera, pisu desberdinetako ondasunak eraman behar dira. Hori dela eta, gidariek irteerako momentua eta abiadura automatikoki doitzeko gai izan behar dute lurreko aldaketen arabera, roboten gidaritza egonkorra ziurtatzeko.
Erresistentzia ona: robot mugikorrak normalean energia hornitzeko baterietan oinarritzen da, eta gidarien eraginkortasun energia-eraginkortasuna roboten erresistentzia zuzenean eragiten du. Roboten lanaldia luzatzeko, gidariek eraginkortasun handiko energia bihurtzeko gaitasunak izan behar dituzte energia kontsumoa murrizteko.
Tamaina trinkoa eta diseinu arina: robot mugikorren diseinua eta funtzionamendua erraztea, gidarien tamaina eta pisua ahalik eta txikiena izan behar dute roboten pisu orokorra murrizteko eta mugikortasuna eta malgutasuna hobetzeko.
Abiadura kontrol zehatza: Biltegi logistikoetan, robot mugikorrak zehaztutako abiaduran bidaiatu behar dira talka saihesteko eta garraio-eraginkortasuna hobetzeko. Gidariak motorren biraketa abiadura zehatz kontrolatu behar dute, robotek abiadura multzoan zehar bidaiatzeko aukera izan dezaten.
Lankidetzako robotak
Indar handiko kontrolaren zehaztasuna: lankidetza robotak giza langileekin estuki lan egin behar dute. Langileen segurtasuna bermatzeko, gidariek zehaztasun handiko indarraren kontrolerako gaitasunak izan behar dituzte eta roboten eta kanpoko ingurunearen arteko harremanetarako indarra zehaztasunez eta kontrolatzeko gai izan behar dute. Adibidez, giza-roboten lankidetzaren muntaketa lanetan, robotak indar kopuru egokia aplikatu behar du muntaia egitekoa osatzeko operadoreei kalteak eraginez.
Betetzea
Segurtasun handiko errendimendua: segurtasuna funtsezkoa da robotek gizakiekin batera lan egiten dutenean. Gidariek segurtasun babeserako funtzioak izan behar dituzte, hala nola, gainkargaren babesa, larrialdiko geldialdia, talka hautematea eta abar, hainbat egoeratan langileen eta ekipoen segurtasuna bermatzeko.
Giza makina-elkarreraginerako gaitasun ona: gidariek robotaren kontrol-sistemarekin eta sentsoreekin lankidetza estuki lankidetzan aritu behar dute gizakien makina elkarrekintza funtzio onak lortzeko. Adibidez, operadoreak eskuz funtzionatzen duen robota edo gaiak argibideak funtzionatzen duenean, gidariak erantzun azkar eta zehaztasunez erantzun behar du, robotari operadorearen asmoen arabera mugitzeko aukera emanez.
Posta: 2012- 17 urteko 17
