Robotikaren alorreko gailu ezberdinek hainbat baldintza berezi dituzte gidarientzat, hauek dira:
Beso Robotiko Industrialak
Doitasun handiko posizio-kontrola: beso robotiko industrialak piezak muntatzea, soldatzea eta ebakitzea bezalako eragiketak egiten dituztenean, zehaztasunez kokatu behar dira zehaztutako tokietan, eragiketen zehaztasuna eta produktuen kalitatea bermatzeko. Adibidez, automobilgintzaren industrian, beso robotikoek osagaiak zehatz-mehatz instalatu behar dituzte izendatutako posizioetan, eta posizio-errorea oso tarte txikian kontrolatu behar da.
Momentu handiko irteera: pieza astunak eraman eta funtzionatu ahal izateko, beso robotiko industrialen gidariek momentu nahikoa eman behar dute. Esaterako, metalezko osagai handiak maneiatzeko erabiltzen diren beso robotikoetan, gidariek momentu indartsua eman behar dute beso robotikoen artikulazioak gidatzeko dagozkien mugimenduak burutzeko.
Erantzun azkarra eta azelerazio handia: produkzio-eraginkortasuna hobetzeko, beso robotiko industrialak beren mugimenduak azkar osatu behar dituzte. Honek gidariek erantzun azkarra eta azelerazio handia izatea eskatzen du. Esaterako, osagai elektronikoak abiadura handian jartzen diren bitartean, beso robotikoak posizio batetik bestera mugitu behar du denbora laburrean. Gidariak azkar erantzun behar die kontrol-seinaleei eta azelerazio handiko mugimendua lortu.
Fidagarritasun eta egonkortasun handia: beso robotiko industrialak normalean etengabe funtzionatu behar dute denbora luzez. Gidarien fidagarritasuna eta egonkortasunak zuzenean eragiten du produkzio-lerro osoaren funtzionamendu normala. Esaterako, produkzio-lerro automatizatu batean, beso robotiko batek gaizki funtzionatzen duenean, produkzio-lerro osoa gelditzea eragin dezake, galera ekonomiko handiak eraginez.
Robot mugikorrak
Lur desberdinetara eta karga aldaketetara moldagarritasuna: robot mugikorrek hainbat lurraldetan ibili behar dute, hala nola lur lauetan, errepide malkartsuetan, eskaileretan, etab., eta baliteke pisu ezberdineko salgaiak ere eraman behar izatea. Hori dela eta, gidariek irteerako momentua eta abiadura automatikoki doitzeko gai izan behar dute lur eta karga aldaketen arabera, roboten gidatze egonkorra bermatzeko.
Erresistentzia ona: robot mugikorrek baterietan oinarritzen dira normalean elikadurarako, eta gidarien energia-eraginkortasunaren bihurtze-eraginkortasunak zuzenean eragiten du roboten erresistentzian. Roboten lan-denbora luzatzeko, gidariek eraginkortasun handiko energia bihurtzeko gaitasunak izan behar dituzte energia-kontsumoa murrizteko.
Tamaina trinkoa eta diseinu arina: robot mugikorren diseinua eta funtzionamendua errazteko, gidarien tamaina eta pisua ahalik eta txikiena izan behar da, roboten pisu orokorra murrizteko eta haien mugikortasuna eta malgutasuna hobetzeko.
Abiadura-kontrol zehatza: biltegi logistikoetan, robot mugikorrek zehaztutako abiaduran bidaiatu behar dute talkak saihesteko eta garraioaren eraginkortasuna hobetzeko. Gidariek motoreen biraketa-abiadura zehatz-mehatz kontrolatu behar dute, robotek ezarritako abiaduran egonkorra izan daitezen.
Elkarlaneko Robotak
Indar handiko kontrolaren zehaztasuna: elkarlaneko robotek giza langileekin estuki lan egin behar dute. Langileen segurtasuna bermatzeko, gidariek doitasun handiko indarra kontrolatzeko gaitasunak izan behar dituzte, eta roboten eta kanpoko ingurunearen arteko ukipen-indarra zehaztasunez hauteman eta kontrolatu ahal izan. Esaterako, giza-robot lankidetzaren muntaketa-lanean, robotak indar kopuru egokia aplikatu behar du muntaketa-ataza burutzeko, operadoreei kalterik eragin ez dion bitartean.
Betetze ona: gizakiekin interakzio naturala lortzeko, elkarlaneko roboten gidariek adostasun ona izan behar dute, eta behar bezala erantzuteko gai izan behar dute kanpoko indarren menpe daudenean, operadoreetan gehiegizko eraginik eragin gabe.
Segurtasun-errendimendu handia: segurtasuna oso garrantzitsua da lankidetzako robotek gizakiekin batera lan egiten dutenean. Gidariek segurtasun-babes-funtzio ugari izan behar dituzte, hala nola gainkarga babesa, larrialdi-geldialdia, talkak hautematea, etab., hainbat egoeratan langileen eta ekipoen segurtasuna bermatzeko.
Giza eta makina elkarrekintzarako gaitasun ona: gidariek robotaren kontrol sistemarekin eta sentsoreekin lankidetza estuan egon behar dute gizaki eta makinak elkarrekintza funtzio onak lortzeko. Esaterako, operadoreak robota eskuz funtzionatzen duenean edo argibideak ematen dituenean, gidariak azkar eta zehaztasunez erantzun behar du, robota operadorearen asmoen arabera mugitzeko aukera emanez.
Argitalpenaren ordua: 2025-01-17
