Nola funtzionatzen du Servo Drive-k:
Gaur egun, servo korronte nagusiek seinale digitaleko prozesadoreak (DSP) erabiltzen dituzte kontrol-nukleo gisa, kontrol algoritmo nahiko konplexuak eta digitalizazioa, sarea eta adimena konturatzea. Potentzia gailuek, oro har, power modulu adimenduna (IPM) oinarrizko gisa diseinatutako unitate zirkuitua hartzen dute. Hasi zirkuitua hasierako prozesuan gidariaren eragina murrizteko.
Power Drive Unit-ek lehenik eta behin, hiru faseko potentzia edo sareko potentzia zuzentzen du hiru faseko zuzeneko zuzeneko zirkulazio zirkuitu baten bidez DC potentzia dagokiona lortzeko. Elektrizitatearen hiru faseko edo sare elektrikoaren ondoren, hiru faseko iman iraunkorreko hiru fasea Sinkronizatzeko AC servo motorra PWM tentsio sinusoidalaren hiru fasearen arteko maiztasunak bultzatzen du. Power Drive unitatearen prozesu osoa AC-DC-AC prozesua dela esan daiteke. Zuzenketa-unitatearen zirkuitu topologiko nagusia (AC-DC) hiru fase osoko kontrolik gabeko zuzenketa zirkuitua da.
Servo Systems-en eskala handiko aplikazioarekin, servo unitateak erabiltzea, Servo Drive arazketa eta Servo Drive mantentzea dira gaur egun Servo Unitateak egiteko gai tekniko garrantzitsuak. Gero eta industria-kontrol teknologikoko zerbitzu hornitzaileek ikerketa teknikoei buruzko ikerketa tekniko sakonak egin dituzte.
Servo unitateak mugimenduaren kontrol modernoaren zati garrantzitsuak dira eta oso erabiliak dira automatizazio ekipamenduetan, hala nola robot industrialak eta CNC mekanizazio zentroak. Batez ere, AC iman iraunkorraren motor sinkronikoa kontrolatzeko erabilitako servo-unitatea ikerketa-gune bihurtu da etxean eta atzerrian. Korrontea, abiadura eta posizioa 3 begizta itxiko kontrol-algoritmoak, normalean, Con Servo unitateen diseinuan erabiltzen dira. Algoritmo horretan abiadura itxikoaren diseinua zentzuzkoa den ala ez da funtsezkoa da servo kontrol sistema osoaren errendimenduan, batez ere abiadura kontrolatzeko errendimendua.
Servo Drive Sistemaren eskakizunak:
1. Abiadura zabala
2. Posizionamendu handiko zehaztasuna
3. Transmisio-zurruntasun nahikoa eta abiadura handiko egonkortasuna.
4. Produktibitatea eta prozesatzeko kalitatea ziurtatzeko,Posizionamendu handiko zehaztasuna behar izateaz gain, erantzun azkarreko ezaugarriak ere behar dira, hau da, komando seinaleen jarraipena egiteko erantzuna azkarra izan behar da, CNC sistemak gehitzea eta kenketa behar duelako abiaraztean eta balaztatzean. Azelerazioa nahikoa handia da jarioaren sistemaren trantsizio prozesuaren denbora laburtzeko eta sarrerako trantsizio errorea murrizteko.
5. Abiadura baxua eta momentu altua, gainkargatzeko ahalmen sendoa
Orokorrean, servo gidariak 1,5 aldiz baino gehiagoko gainkarga edukiera du minutu gutxiren buruan edo ordu erdi batera, eta 4 eta 6 aldiz gainkargatu daiteke denbora gutxian kalteik gabe.
6. Fidagarritasun handia
CNC Makina Erremintaren Feed Drive Sistemak fidagarritasun handia du, lan egonkortasun ona, tenperatura, hezetasuna, bibrazioa eta interferentzia anti-gaitasun sendoa ditu.
Motorra zerbitzatzeko zerbitzuaren baldintzak:
1. Motorra abiadura txikienetik abiadura txikienetik abiarazi daiteke, eta momentu gorabehera txikia izan behar da, batez ere 0,1r / min edo txikiagoa den abiadura baxuan, oraindik ere abiadura egonkorra da arakatu gabe.
2. Motorrak gainkargaren ahalmen handia izan beharko luke denbora luzez abiadura baxuko eta momentu altuko baldintzak betetzeko. Oro har, DC Servo motorrak minutu gutxiren buruan 4 eta 6 aldiz gainkargatzeko behar dira.
3. Erantzun azkarren eskakizunak betetzeko, motorrak inertzia une txiki bat eta momentu handi bat izan beharko lituzke, eta ahalik eta tentsio handieneko denbora txikia izan behar du.
4. Motorrak maiz, balaztatze eta birzikilu biraketa jasateko gai izan beharko luke.
Post ordua: 2012-07-07 uzt
