Nola funtzionatzen du serbo unitateak:
Gaur egun, serbo unitate nagusiek seinale digitalaren prozesadoreak (DSP) erabiltzen dituzte kontrol-nukleo gisa, kontrol-algoritmo nahiko konplexuak gauzatu eta digitalizazioa, sareak eta adimena gauzatu ditzaketenak.Potentzia-gailuek, oro har, potentzia-modulu adimenduna (IPM) ardatz gisa diseinatutako disko-zirkuitua hartzen dute.Hasi zirkuitua abiarazteko prozesuan gidariaren gaineko eragina murrizteko.
Potentzia gidatzeko unitateak lehenik eta behin sarrerako potentzia trifasikoa edo sareko potentzia zuzentzen du zubi osoko zuzentzaile trifasikoko zirkuitu baten bidez, dagokion DC potentzia lortzeko.Zuzendutako elektrizitate trifasikoa edo sareko elektrizitatearen ondoren, iman iraunkor trifasikoko AC serbo motor sinkronoa PWM tentsio motako inbertsore trifasiko sinusoidalaren maiztasun-bihurketaz gidatzen da.Power drive unitatearen prozesu osoa AC-DC-AC prozesua dela esan daiteke.Zuzenketa unitatearen (AC-DC) zirkuitu topologiko nagusia zubi osoko kontrolatu gabeko zuzenketa zirkuitu trifasiko bat da.
Serbo-sistemen eskala handiko aplikazioarekin, serbo-unitateen erabilera, serbo-unitateen arazketa eta serbo-unitateen mantentze-lanak arazo tekniko garrantzitsuak dira gaur egun serbo-unitateentzat.Gero eta industria-kontroleko teknologia-zerbitzu hornitzaile gehiagok ikerketa tekniko sakona egin dute servo-unitateen inguruan.
Servo unitateak mugimenduaren kontrol modernoaren zati garrantzitsu bat dira eta oso erabiliak dira automatizazio-ekipoetan, hala nola robot industrialetan eta CNC mekanizazio-zentroetan.Batez ere, AC iman iraunkorreko motor sinkronoa kontrolatzeko erabiltzen den serbo unitateak ikerketa gune bihurtu da etxean eta atzerrian.Korrontearen, abiaduraren eta posizioaren 3. begizta itxiko kontrol-algoritmoak kontrol bektorialean oinarritzen dira, oro har, AC serbo-unitateen diseinuan.Algoritmo honen abiadura-begizta itxiaren diseinua zentzuzkoa den ala ez funtsezko zeregina du serbo kontrol sistema osoaren errendimenduan, batez ere abiadura kontrolatzeko errendimenduan.
Servo drive sistemaren eskakizunak:
1. Abiadura sorta zabala
2. Kokatze-zehaztasun handia
3. Transmisioaren zurruntasun nahikoa eta abiadura handiko egonkortasuna.
4. Produktibitatea eta prozesatzeko kalitatea bermatzeko,Posizionamendu-zehaztasun handia eskatzeaz gain, erantzun azkarreko ezaugarri onak ere behar dira, hau da, jarraipen-agindu-seinaleen erantzuna azkarra izan behar da, CNC sistemak batuketa eta kenketa eskatzen duelako abiaraztean eta balaztatzean.Azelerazioa nahikoa handia da elikadura-sistemaren trantsizio-prozesuaren denbora laburtzeko eta sestraren trantsizio-errorea murrizteko.
5. Abiadura baxua eta momentu handia, gainkarga-ahalmen handia
Oro har, serbo kontrolatzaileak 1,5 aldiz baino gehiagoko gainkarga-gaitasuna du minutu gutxiren buruan edo ordu erdian, eta 4 eta 6 aldiz gainkargatu daiteke denbora tarte laburrean kalterik gabe.
6. Fidagarritasun handia
Beharrezkoa da CNC makina-erreminten elikadura-sistemak fidagarritasun handia, lan-egonkortasun ona, tenperatura, hezetasun, bibrazio eta interferentziaren aurkako gaitasun handia izatea.
Motorrentzako serbo drivearen baldintzak:
1. Motorra abiadura baxuenetik abiadura handienera leun ibil daiteke, eta momentuaren gorabeherak txikia izan behar du, batez ere abiadura baxuetan, hala nola 0.1r/min edo txikiagoan, oraindik abiadura egonkorra dago arakatu gabe.
2. Motorrak gainkarga-gaitasun handia izan behar du denbora luzez abiadura baxuko eta momentu handiko baldintzak betetzeko.Orokorrean, DC serbo-motorrak 4 eta 6 aldiz gainkargatu behar dira minutu gutxiren buruan kalterik egin gabe.
3. Erantzun azkarraren eskakizunak betetzeko, motorrak inertzia-momentu txiki bat eta geldialdi-momentu handia izan behar ditu, eta denbora-konstante eta hasierako tentsio txikiena izan behar du.
4. Motorrak maiz abiarazteari, balaztatzeak eta alderantzizko biraketari eusteko gai izan behar du.
Argitalpenaren ordua: 2023-07-07
