AC Servo motorraren funtzionamendu printzipioa:
AC servo motorrak kontrol tentsiorik ez duenean, estatean kitzikapenak sortutako eremu magnetiko pultsagarria baino ez da, eta errotorea geldirik dago. Kontrol tentsioa dagoenean, eremu magnetiko birakaria sortean sortzen da, eta errotorea biraketa magnetikoaren norabidean biratzen da. Karga etengabea denean, motorraren abiadura kontrol tentsioaren magnitudearekin aldatzen da. Kontrol tentsioaren fasea kontrakoa denean, AC servo motorra alderantzikatuko da. AC Servo motorraren funtzionamendu printzipioa fase bakarreko fase bakarreko motor asinkronikoaren antzekoa den arren, lehengo errotorearen erresistentzia azken hori baino askoz ere handiagoa da. Hori dela eta, makina bakarreko motor asinkronikoarekin alderatuta, Servo motorrak hiru ezaugarri nabarmen ditu:
1. Hasi momentu handia
Errotorearen aurkako erresistentzia handia dela eta, bere kurba ezaugarria 3. irudian agertzen da. 3. irudian. S0> 1 irristaketa-tasa kritikoa egin dezake. Hori dela eta, estatok kontrol tentsioa duenean, errotorea berehala biratzen da, eta horrek hasiera eta sentsibilitate altuaren ezaugarriak ditu.
2. Eragiketa zabala
3. Biraketa fenomenoa ez
Funtzionamendu normaleko servo motorra, kontrol-tentsioa galtzen den bitartean, motorra berehala martxan jarriko da. Servo motorrak kontrol tentsioa galtzen duenean, fase bakarreko operazio egoeran dago. Errotorearen erresistentzia handia dela eta, bi momentu-ezaugarriak (T1-S1, T2-S2 kurbak) sortutako bi eremu magnetiko birekzioek sortutako bi norabide kontrajarriak eta errotorearen ekintza) eta momentu sintetikoen ezaugarriak (TS) kurba) AC servo motorraren irteerako potentzia 0,1-100W da orokorrean. Potentzia maiztasuna 50hz denean, tentsioak 36V, 110V, 220, 380V dira; Potentzia maiztasuna 400hz denean, tentsioak 20v, 26V, 36V, 115V, 115V eta abar dira. AC Servo motorra ondo doa zarata txikiarekin. Kontrolaren ezaugarria ez-lineala da, eta errotorearen erresistentzia handia da, galera handia delako, eta eraginkortasuna baxua da, gaitasun bereko DC servo motorrarekin alderatuta, handitasuna eta astuna da, beraz, bakarrik egokia da 0,5-100W-ko energia kontrolatzeko sistema txikientzat.
Bigarrena, AC Servo Motor eta DC Servo motorraren arteko aldea:
DC servo motorrak eskuila eta eskuila gabeko motorretan banatzen dira. Eskuilatutako motorrak kostu txikiak dira, egitura sinpleak, abiapuntu handiko momentu handiak, abiadura erregulatzeko barrutian, erraz kontrolatzeko eta mantentze-lanak behar dira, baina erraz mantentzen dira (ordezkatzeko karbono brotxak), interferentzia elektromagnetikoak sortzen dituztela eta mantentzeko errazak dira Ingurumena. Beraz, kostuarekiko sentikorrak diren industria eta aldi jakin batzuetan erabil daiteke. Eskuilerik gabeko motorra tamaina txikia da, pisu argia, irteera handia, erantzun azkarra, abiadura handia, txikiak inertziaz, biraketa leuna, biraketa leuna eta momentu egonkorra. Kontrola konplexua da eta adimena konturatzea erraza da. Mugikorreko metodo elektronikoa malgua da, eta olatuen ohiko olatuentzako edo olatuaren eratorria izan daiteke. Motorra mantentze-lanik gabekoa da, eraginkortasun handia du, funtzionamendu tenperatura baxua, erradiazio elektromagnetiko baxua, bizitza luzea eta hainbat ingurutan erabil daiteke.
AC servo motorrak motor sinkroniko eta asinkronoetan banatzen dira. Gaur egun, motor sinkronikoak, oro har, mugimendu kontrolean erabiltzen dira. Bere potentzia handia da eta botere handia lor dezake. Inertzia handia, gehienezko biraketa abiadura txikia eta azkar gutxitzen da boterea handitzen doan heinean. Beraz, abiadura baxuan doazen aplikazioetarako egokia da.
Servo Motor barruan errotorea iman iraunkorra da. Gidariak kontrolatutako U / V / W hiru faseko elektrizitateak eremu elektromagnetikoa osatzen du. Errotorea eremu magnetiko honen ekintzaren azpian biratzen da. Aldi berean, motorraren kodetzaileak gidariaren seinalea elikatzen du. Balioak errotoreak biratzen duen angelua doitzeko konparatzen dira. Servo motorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunaren (lerro kopurua) da.
Automatika industrialaren etengabeko aurrerapenarekin, automatizazio softwarearen eta hardware ekipamenduaren eskaria handia da. Horien artean, etxeko robot industrialaren merkatua etengabe hazten ari da, eta nire herrialdea munduko eskari merkatu handiena bihurtu da. Aldi berean, zuzenean zerbitzatzeko sistemetarako merkatu eskaria gidatzen du. Gaur egun, AC eta DC servo motorrak abiarazteko momentu handia duten momentuak, momentu handiak eta inertzia baxua oso erabiliak dira robot industrialetan. Beste motor batzuk, hala nola AC Servo motorrak eta puntako motorrak, robot industrialetan ere erabiliko dira aplikazio eskakizun desberdinen arabera.
Post ordua: 2012-07-07 uzt
