AC serbo motorren funtzionamendu printzipioa:
AC serbo-motorrak kontrol-tentsiorik ez duenean, estatorean kitzikapen-harilak sortutako eremu magnetiko pultsatua bakarrik dago eta errotorea geldi dago.Kontrol-tentsio bat dagoenean, eremu magnetiko birakaria sortzen da estatorean, eta errotoreak eremu magnetikoaren norabidean zehar biratzen du.Karga konstantea denean, motorraren abiadura kontrol-tentsioaren magnitudearekin aldatzen da.Kontrol-tentsioaren fasea kontrakoa denean, AC serboa Motorra alderantzikatu egingo da.Nahiz eta AC serbo motorren funtzionamendu-printzipioa zatitutako fase bakarreko motor asinkronoaren antzekoa den, lehenengoaren errotorearen erresistentzia bigarrenarena baino askoz handiagoa da.Beraz, makina bakarreko motor asinkronoarekin alderatuta, serbo motorrak hiru ezaugarri nabarmen ditu:
1. Hasierako momentu handia
Errotorearen erresistentzia handia dela eta, bere momentuaren ezaugarri-kurba 3. irudiko 1. kurban ageri da, eta hori, jakina, motor asinkrono arrunten 2. momentuaren ezaugarri-kurbatik desberdina da.S0>1 irristatze tasa kritikoa egin dezake, eta horrek momentuaren ezaugarria (ezaugarri mekanikoa) linealetik hurbilago ez ezik, hasierako momentu handiagoa ere badu.Hori dela eta, estatoreak kontrol-tentsioa duenean, errotoreak berehala biratzen du, eta horrek abiarazte azkarra eta sentikortasun handiko ezaugarriak ditu.
2. Eragiketa sorta zabala
3. Errotazio-fenomenorik ez
Funtzionamendu arruntean dagoen serbomotor batentzat, kontrol-tentsioa galtzen den bitartean, motorra berehala geldituko da martxan.Serbomotorrak kontrol-tentsioa galtzen duenean, fase bakarreko funtzionamendu-egoeran dago.Errotorearen erresistentzia handia dela eta, estatorean kontrako noranzkoetan biratzen diren bi eremu magnetiko birakariek eta errotorearen eraginez sortutako bi momentu-ezaugarriak (T1-S1, T2-S2 kurbak) eta momentu sintetikoak (TS). kurba) AC serbo motorearen irteerako potentzia 0,1-100W-koa da, oro har.Potentzia-maiztasuna 50Hz denean, tentsioak 36V, 110V, 220, 380V dira;potentzia-maiztasuna 400Hz denean, tentsioak 20V, 26V, 36V, 115V eta abar dira.AC serbo motorrak leunki funtzionatzen du zarata txikiarekin.Baina kontrol-ezaugarri ez-lineala da, eta errotorearen erresistentzia handia denez, galera handia da eta eraginkortasuna baxua da, ahalmen bereko DC serbo-motorrarekin alderatuta, handia eta astuna da, beraz, egokia da. 0,5-100W-ko potentzia kontrolatzeko sistemetarako.
Bigarrenik, AC serbo motorren eta DC serbo motorren arteko aldea:
DC serbo motorrak eskuila eta eskuilarik gabeko motortan banatzen dira.Eskuiladun motorrak kostu baxukoak dira, egitura sinpleak, hasierako momentu handiak, abiadura erregulatzeko tarte zabalak, kontrolatzeko errazak eta mantentze-lanak behar dituzte, baina mantentzeko errazak dira (karbonezko eskuilak ordezkatu), interferentzia elektromagnetikoak sortzen dituzte eta eskakizunak dituzte. ingurunea.Hori dela eta, kostuarekiko sentikorrak diren ohiko ekitaldi industrial eta zibiletan erabil daiteke.Eskuilarik gabeko motorra tamaina txikia da, pisu arina, irteera handia, erantzun azkarra, abiadura handikoa, inertzia txikia, biraketa leuna eta momentuan egonkorra.Kontrola konplikatua da, eta erraza da adimena konturatzea.Bere komunztadura elektronikoaren metodoa malgua da, eta uhin karratuen komunztadura edo sinusoidalaren komunztadura izan daiteke.Motorra mantentzerik gabekoa da, eraginkortasun handia, funtzionamendu tenperatura baxua, erradiazio elektromagnetiko baxua, bizitza luzea eta hainbat ingurunetan erabil daiteke.
AC serbo motorrak motor sinkrono eta asinkronoetan banatzen dira.Gaur egun, motor sinkronoak mugimenduaren kontrolean erabiltzen dira.Bere potentzia sorta handia da eta potentzia handia lor dezake.Inertzia handia, biraketa-abiadura maximo baxua eta potentzia handitu ahala azkar gutxitzen da.Hori dela eta, abiadura baxuan leunki exekutatzen diren aplikazioetarako egokia da.
Servomotorren barruko errotorea iman iraunkor bat da.Gidariak kontrolatzen duen U/V/W elektrizitate trifasikoak eremu elektromagnetiko bat osatzen du.Errotoreak eremu magnetiko horren eraginez biraka egiten du.Aldi berean, motorraren kodetzaileak seinalea itzultzen dio gidariari.Balioak alderatzen dira errotoreak biratzen duen angelua doitzeko.Serbomotorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunaren (lerro kopurua) araberakoa da.
Automatizazio industrialaren etengabeko aurrerapenarekin, automatizazio software eta hardware ekipamenduen eskaria handia izaten jarraitzen du.Horien artean, etxeko robot industrialaren merkatua etengabe hazten ari da, eta nire herrialdea munduko eskaera merkatu handiena bihurtu da.Aldi berean, merkatuko serbo sistemen eskaria zuzentzen du.Gaur egun, abiarazte-momentu altua, momentu handia eta inertzia baxua duten AC eta DC serbo-motorrak oso erabiliak dira robot industrialetan.Beste motor batzuk, hala nola AC serbo motorrak eta urratseko motorrak, robot industrialetan ere erabiliko dira aplikazio-eskakizun desberdinen arabera.
Argitalpenaren ordua: 2023-07-07
