Yaskawa Servo Drives (ServoDrives), "Yaskawa Servo Controller" eta "Yaskawa Servo Controller" izenarekin ere ezaguna da, servo motorrak kontrolatzeko erabiltzen den kontroladorea da. Bere funtzioa AC Motor arrunten maiztasun bihurgailu baten antzekoa da, eta servo sistemari dagokio lehen zatia kokatzeko eta kokatzeko sistema da. Orokorrean, Servo Motor posizioaren, abiaduraren eta momentuaren bidez kontrolatzen da transmisio sistemaren kokapenaren kokapen nagusia lortzeko. Gaur egun transmisio teknologiko handiko produktua da. Yaskawa Robot Sistema Mantenimendu integratua Yaskawa Servo Drive konponketa programa.
Yaskawa Robot Servo Drives-en akats eta irtenbide arruntak
1.. Erabiltzailearen autobusaren tentsioa altuegia da, 6KV hornidura 6kv-ko autobusa 6,3 kv gainetik dago eta 10KV-ko horniduraren benetako autobusa 10,3kv baino gehiago da. Autobusaren tentsioa bihurgailuari aplikatzen zaionean, moduluen sarrerako tentsioa oso altua da, eta moduluak DC autobusak gainbegiratzea txostenak egiten ditu. Inbertsorearen hasierako prozesuan, Inbertsorearen DC autobusa gehiegizko tentsioa da Yaskawa Servo Drive-k 4Hz inguru.
Akatsaren kausa: inbertsorearen itzaltze prozesuan, deszelerazio denbora azkarregia da, motorra sorgailuaren egoeran egotea eragiten du. Motorrak energia elikatzen du moduluko DC autobusean ponpaketa-tentsioa sortzeko, DC autobusaren tentsioa handiegia izan dadin. Fabrikako transformadoreen kableatu estandarra 10kv eta 6kv da, autobusaren tentsioak 10,3KV edo 6,3KV gainditzen badu, transformadorearen irteera tentsioa oso altua izango da, eta horrek moduluaren autobusaren tentsioa handituko du eta gehiegizkoa da. Yaskawa servo gidariak fase modulu desberdinetako zuntz optikoen alderantzizko konexioa konpontzen du posizio berean (adibidez, A4 eta B4 zuntz optikoen alderantzizko konexioa), fasearen tentsio irteera gehiegizkoa izan dadin.
Irtenbidea:
Behar bezala luzatu / behera denbora eta deszelerazio denbora.
Moduluan gehiegizko babes-puntua handitu, orain 1150V dena da.
Erabiltzailearen tentsioa 10,3kv (6KV) edo goiko aldera iristen bada, aldatu transformadorearen mutur laburreko amaiera 10,5KV (6,3KV). Yaskawa Servo Drive Mantenimendua Egiaztatu zuntz optikoa oker konektatzen den ala ez oker konektatutako zuntz optikoa.
2. Robot digitala AC servo sistema mhma 2kw. Boterea proban zehar aktibatuta egon bezain laster, motorrak bibratu egiten du eta zarata handia egiten du eta, ondoren, Gidariak 16 zk. Nola konpondu arazoa?
Fenomeno hau, oro har, gidariaren igoera handia da, oso altua izanik, oszilazio auto-hunkituta. Mesedez, egokitu parametroak N.10, N.11 eta N.12 sistemaren irabazia modu egokian murrizteko.
3. Alarma 22 zk. Robotak AC Servo gidaria piztuta dagoenean agertzen da. Zergatik?
Alarma 22 zk. Kodetzailearen akats alarma da. Kausak orokorrean hauek dira:
A. Kodetzailearen kablearekin arazoren bat dago: deskonektatzea, zirkuitu laburra, konexio okerra eta abar Mesedez, egiaztatu arretaz;
B. Kodetzailearen zirkuituaren taulan arazoren bat dago motorrean: desegokiak, kalteak eta abar. Mesedez, bidali konponketarako.
4. robotak motorra abiadura oso baxuan exekutatzen denean, batzuetan azkartzen da eta batzuetan moteldu egiten da, arakatzen bezala. Zer egin behar dut?
Abiadura baxuko servo motorraren abiadura baxua da, oro har, sistemak gehiegizkoa izateak eragiten du. Mesedez, doitu parametroak N.10, N.11 eta N.12 egokiro egokiro doitzeko sistema irabazteko edo exekutatu gidariaren eskumuturreko doikuntza automatikoa.
5.. Robot Colly System sistemaren posizio-kontrol moduan, kontrol sistemak pultsu eta norabide seinaleak ateratzen ditu, baina biraketako komandoa edo alderantzizko biraketa komandoa den ala ez, motorra norabide bakarrean biratzen da. Zergatik?
Robot AC Servo sistemak hiru kontrol seinale jaso ditzake posizio kontrol moduan: pultsua / norabidea, aurrera / alderantzizko pultsua eta A / b pultsu ortogonala. Gidariaren fabrikaren ezarpena a / b koadraturako pultsua da (NO42 0 da), mesedez, aldatu no42 eta 3 (pultsu / zuzendaritzako seinalea).
6. Robot AC Servo sistema erabiltzen duzunean, servo-on erabil daiteke motor lineaz kanpokoa kontrolatzeko, motor ardatza zuzenean biratu ahal izateko?
Motorra konexiorik gabe (estatu libre batean) gai den arren, SRV-on seinalea deskonektatuta dagoenean, ez erabili motorra abiarazteko edo gelditzeko. Motorra aktibatzeko eta desaktibatzeko maiz erabiltzeak unitatea kaltetu dezake. Lineaz kanpoko funtzioa inplementatu behar baduzu, servo sistemak posizioaren kontrola behar duela suposatuz, kontrol modua hautatzeko parametroa ezar dezakezu 4 eta 4ra, hau da, modua posizioaren kontrola da eta Bigarren modua momentu kontrola da. Ondoren, erabili C-modua kontrol modua aldatzeko: posizioaren kontrola egitean, aktibatu seinale c-modua unitatean funtzionatzeko modu bakarrean egiteko (hau da, posizio kontrola); Lineaz kanpo utzi behar denean, aktibatu seinale c-modua gidariak bigarren moduan funtzionatzen duen (hau da, momentu kontrola). Torque Command Sarrerako TRQR ez da kable bidez, motorraren irteera momentua zero da eta, beraz, lineaz kanpoko operazioa lortuz.
7. CNC fresatzeko makinan erabilitako robotak CNC fresatzeko makinan garatu genuen kontrol modu analogikoan lan egiten du, eta posizioaren seinalea ordenagailura itzultzen da gidariaren pultsu-irteeraren bidez ordenagailura. Instalatu ondoren arazketa egin bitartean, higidura komandoa igortzen denean, motorra hegan egingo da. Zein da arrazoia?
Fenomeno hau A / B quadrature seinalearen sekuentzia okerra da, gidariaren pultsuaren irteeratik ordenagailura itzulita, feedback positiboa osatuz. Hurrengo metodoekin kudeatu daiteke:
A. Aldatu laginketa programa edo algoritmoa;
B. Swap A + eta A- (edo B + eta B-) gidariaren pultsu irteera seinalea fasearen sekuentzia aldatzeko;
C. Aldatu gidariaren parametroa NO45 eta aldatu pultsu irteera seinalearen fasearen sekuentzia.
8. Motorra azkarrago doa norabide bakarrean;
(1) Akatsaren kausa: eskuila gabeko motorraren fasea okerra da.
Irtenbidea: fase egokia hauteman edo jakin.
(2) porrotaren kausa: probetarako erabiltzen ez denean, proba / desbideratze etengailua probaren posizioan dago.
Robot gidariaren mantentze metodoa: proba / desbideratze etengailua desbideratze posiziora aktibatu.
(3) porrotaren kausa: desbideratze potentiometroaren posizioa okerra da.
Yaskawa Drive konponketa metodoa: berrezarri.
9. Motor Stalls; Yaskawa Servo Drive Mantentze irtenbidea
(1) Akatsaren kausa: abiadura-iritziaren polaritatea okerra da.
Irtenbidea: metodo hauek probatu ditzakezu.
a. Ahal izanez gero, eraman posizioaren feedbacka polaritatea beste posizio batera. (Disko batzuetan hau posible da
b. Takometro bat erabiltzen baduzu, trukatu Tach + eta taka gidariaren gainean.
c. Kodetzaile bat erabiltzen baduzu, swap a eta enc b gidarian.
d.. Aretoaren abiadura moduan, swap aretoa eta aretoa gidariaren gainean, eta gero motorra eta motorra - B motorra.
(2) Akatsaren kausa: kodetzailearen abiadura feedbacka gertatzen denean, kodetzailearen hornidura boterea galtzen du.
Irtenbidea: egiaztatu 5V kodetzailearen hornidurarekin konexioa. Ziurtatu hornidurak korronte nahikoa eman dezakeela. Kanpoko energia hornidura erabiltzen baduzu, ziurtatu tentsio hori gidariaren seinalea dela.
10. Osziloskopioak gidariaren uneko jarraipen-irteera egiaztatu zuenean, zarata guztia zela aurkitu zen eta ezin zela irakurri;
Akatsaren kausa: uneko jarraipen-irteera terminala ez da AC energia hornikuntzatik (Transformer) isolatuta.
Tratamendu metodoa: dc voltmetro bat erabil dezakezu hautemateko eta behatzeko.
11. LED argia berdea da, baina motorra ez da mugitzen;
(1) Akatsaren kausa: motorra norabide batean edo gehiagotan debekatuta dago funtzionatzea.
Irtenbidea: egiaztatu + inhibit eta -Inhibit portuak.
(2) Akatsaren kausa: komandoaren seinalea ez dago kontrolatzailearen seinalearekin konektatuta.
Irtenbidea: konektatu komando seinalea gidariaren seinaleari.
Yaskawa Robot Servo Driver Mantentze irtenbidea
12. Powering ondoren, gidariaren LED argia ez da pizten;
Porrotaren kausa: energia hornitzeko tentsioa baxua da, gutxieneko tentsioaren balioa baino txikiagoa da.
Irtenbidea: energia hornitzeko tentsioa egiaztatu eta handitu.
13. Motorra biratzen denean, LED argiak pizten dira;
(1) porrotaren kausa: Aretoko fasearen errorea.
Irtenbidea: egiaztatu motor fasearen ezarpen etengailua (60 ° / 120 °) zuzena den ala ez. Eskuila gabeko motor gehienek 120 ° fase desberdintasun dituzte.
(2) porrotaren kausa: Aretoa sentsorearen porrota
Irtenbidea: A Hall A, B Hall B eta Hall C tentsioak detektatzea motorra biratzen denean. Tentsioaren balioa 5VDC eta 0 artean egon beharko litzateke.
14. LED argia beti gorria izaten jarraitzen du;
Yaskawa robot gidariaren kausa: akats bat dago.
Irtenbidea: kausa: gehiegizkoa, gutxiegitzea, zirkuitu laburra, berotzea, gidaria desgaituta, aretoa baliogabea da.
Aurrekoa Yaskawa robot servo diskoei buruzko ohiko matxurak laburbiltzen dira. Denentzat oso lagungarria izango dela espero dut. Yaskawa robot irakasteko zintzilikarioari buruzko edozein zalantza baduzu, Yaskawa Robot ordezko piezak eta abar, kontsultatu ahal izango duzu: Yaskawa Robot zerbitzu hornitzailea
Posta: 2012-29 maiatza -24
