Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

AC serbo motorearen estatorearen egitura, funtsean, kondentsadore-fase bakarreko motor asinkronoaren antzekoa da.Estatorea 90 graduko elkarrekiko aldea duten bi harilkatu ditu.Bata Rf kitzikapen harilkia da, beti Uf AC tentsiora konektatuta dagoena;bestea L kontrol-harilkia da, Uc kontrol-seinalearen tentsiora konektatuta dagoena.Beraz, AC serbo motorra bi servomotor ere deitzen zaio.

AC serbo-motorrak kontrol-tentsiorik ez duenean, estatorean kitzikapen-harilak sortutako eremu magnetiko aktibo bat baino ez dago, eta errotorea geldi dago;kontrol-tentsioa dagoenean, eremu magnetiko birakaria sortzen da estatorean, eta errotoreak eremu magnetikoaren norabidean biratzen du.Egoera normalean, motorren abiadura kontrol-tentsioaren magnitudearekin aldatzen da, eta kontrol-tentsioaren fasea kontrakoa denean, serbo-motorrak alderantzikatu egingo du.

Nahiz eta AC serbo motorren funtzionamendu-printzipioa zatitutako fase bakarreko motor asinkronoaren antzekoa den, lehenengoaren errotorearen erresistentzia bigarrenarena baino askoz handiagoa da.Hori dela eta, makina bakarreko motor asinkronoarekin alderatuta, serbo motorrak hasierako momentu handia du, funtzionamendu sorta zabala, Errotaziorik gabeko fenomenoaren hiru ezaugarri nabarmen daude.