Serbomotor bat makineria baten angelua, kokatzea, abiadura eta azelerazioa kontrolatzen dituen eragingailu birakaria edo eragingailu lineal bat da.Serbomotor elektrikoekin funtzionatzen duten makinak sentsoreen bidez aktibatu eta kontrola daitezke.Aplikazio bat momentuan edo aurrerantzean oinarritzen den ala ez, serbo motor batek, oro har, beste motor mota batzuek baino zehaztasun eta fidagarritasun handiagoarekin beteko ditu eskakizunak.Horrenbestez, servomotorrak etorkizuneko olatutzat hartzen dira sektore teknologikoan.
Zer da serbomotor bat beste motor batzuekin alderatuta?Honi hobekien erantzun daiteke serbomotor elektriko baten mekanismoak beste eragile-motor mota batekin alderatuz, pauso-motorrekin.
Servo motorrak Power, Ground and Control izenez ezagutzen diren hiru hari sistemaz osatuta dago, eta DC motorra Power eta Ground izenez ezagutzen den bi hari sistema da.
Servomotorrak DC motor, engranaje multzoa, kontrol-zirkuitua eta posizio-sentsore bat ditu.DC motorrak ez du inongo muntaiarik osatzen.
Servomotorrak ez du aske eta etengabe biratzen DC motor bezala.Bere biraketa 180⁰-ra mugatuta dago, DC motorra etengabe biratzen den bitartean.
Servomotorrak beso robotikoetan, hanketan edo lema kontrolatzeko sisteman eta jostailu-autoetan erabiltzen dira.DC motorrak haizagailuetan, autoen gurpiletan eta abarretan erabiltzen dira.
Serbomotorra gehien erabiltzen da teknologia altuko gailuetarako automatizazio teknologia bezalako aplikazio industrialetan.Gailu elektriko autonomoa da, makina baten zatiak eraginkortasun eta doitasun handiz biratzen dituena.Motor honen irteera-ardatza angelu jakin batera eraman daiteke.Servomotorrak etxeko elektronikan, jostailuetan, kotxeetan, hegazkinetan, etab. erabiltzen dira batez ere. Artikulu honetan zer den serbomotor bat, serbo motor funtzionamendua, serbo motor motak eta bere aplikazioei buruz eztabaidatzen da.
Servodisko bat serbomekanismo elektrikoak elikatzeko erabiltzen den anplifikadore elektroniko berezi bat da.
Serbodisko batek serbomekanismoaren feedback-seinalea kontrolatzen du eta etengabe doitzen du espero den portaeraren desbideratzea.
Serbo-sistema batean, serbo drive edo serbo-anplifikadorea da serbo-motorra elikatzeaz arduratzen dena.Serbo-unitatea oso osagai garrantzitsua da serbo-sistemaren errendimendua zehazteko.Servo unitateek abantaila ugari eskaintzen dituzte mekanizazio automatikoko sistemetarako, besteak beste, kokapen, abiadura eta mugimenduaren kontrola.
Servo-sistemek errendimendu handiko serbo-motor bat serbo-anplifikadore batekin (unitatea) konbinatzen dituzte posizio, abiadura edo momentuaren kontrol oso zehatza lortzeko.Hautatu sistemaren tamaina potentzia-beharren arabera.Errendimendu handiena lortzeko, mantendu kargaren inertzia motorren inertziaren 10 aldiz baino gehiagotan.Gehitu potentzia eta feedback kableak sistema oso baterako.
Serbodisko batek kontrol-sistema batetik agindu-seinalea jasotzen du, seinalea anplifikatzen du eta korronte elektrikoa igortzen du serbo-motor bati, komando-seinalearekiko mugimendu proportzionala sortzeko.Normalean, komando-seinaleak nahi duzun abiadura adierazten du, baina nahi den momentua edo posizioa ere irudika dezake.Serbomotorra atxikitako sentsore batek motorren benetako egoeraren berri ematen dio serbo unitateari.Ondoren, serbo-erroiluak benetako motorraren egoera eta agindutako motorren egoera alderatzen ditu.Ondoren, tentsioa, maiztasuna edo pultsu-zabalera aldatzen ditu motorra, agindutako egoeraren edozein desbideratze zuzentzeko.
Behar bezala konfiguratutako kontrol-sistema batean, serbo-motorrak kontrol-sistematik serbo-unitateak jasotzen duen abiadura-seinalea oso hurbil dagoen abiaduran biratzen du.Hainbat parametro, hala nola, zurruntasuna (irabazi proportzionala deritzona), moteltzea (irabazi deribatua ere deitzen zaio) eta feedback-irabazia egokitu daitezke nahi den errendimendu hori lortzeko.Parametro hauek doitzeko prozesuari performance tuning deitzen zaio.
Serbomotor askok motor marka edo modelo jakin horretarako disko zehatza behar duten arren, gaur egun hainbat motorrekin bateragarriak diren unitate asko daude eskuragarri.
Servoanplifikatzaileak serbo sistema baten kontrol-bihotza dira.Serboanplifikadoreek hiru fase, elikadura eta errendimendu handiko kontrol-unitatea osatzen dute, guztiak itxitura bakar batean kokatuta.Hainbat kontrol-begizta guztiz digitalak dira mikrokontrolagailuan.
Beraz, funtzionalki hitz eginez, seinalearen anplifikazioa da serbo unitate baten barruan gertatzen dena.Horregatik, unitate bati serbo-anplifikadore gisa aipatzen den arrazoia batzuetan.
Servo-sistemek errendimendu handiko serbo-motor bat serbo-anplifikadore batekin (unitatea) konbinatzen dituzte posizio, abiadura edo momentuaren kontrol oso zehatza lortzeko.Hautatu sistemaren tamaina potentzia-beharren arabera.Errendimendu handiena lortzeko, mantendu kargaren inertzia motorren inertziaren 10 aldiz baino gehiagotan.Gehitu potentzia eta feedback kableak sistema oso baterako.
Potentzia inbertsorea edo inbertsorea, korronte zuzena (DC) korronte alternoa (AC) aldatzen duen potentzia-gailu elektroniko edo zirkuitu bat da.
Sarrerako tentsioa, irteerako tentsioa eta maiztasuna eta potentzia orokorraren tratamendua gailu edo zirkuitu zehatzaren diseinuaren araberakoak dira.Inbertsoreak ez du energiarik sortzen;potentzia DC iturriak ematen du.
Potentzia-inbertsore bat guztiz elektronikoa izan daiteke edo efektu mekanikoen (aparatu birakaria adibidez) eta zirkuitu elektronikoen konbinazioa izan daiteke.Inbertsore estatikoek ez dute pieza mugikorrik erabiltzen bihurtze-prozesuan.
Potentzia inbertsoreak korronte eta tentsio handiak dauden potentzia elektrikoko aplikazioetan erabiltzen dira batez ere;Seinale elektronikoetarako funtzio bera betetzen duten zirkuituei, normalean oso korronte eta tentsio baxuak dituztenak, osziladore deitzen zaie.Kontrako funtzioa betetzen duten zirkuituei, AC DC bihurtzea, zuzengailu deitzen zaie.
1.Uhin karratu inbertsoreak.
2.Pure Sine-uhin inbertsoreak.
Kontroladore logiko programagarria (PLC) prozesu elektromekanikoen automatizaziorako erabiltzen den ordenagailu digitala da, hala nola, fabrikako muntaketa-lerroetako makineria kontrolatzeko, jolas-jokoetarako edo argiztapenerako.PLCak industria eta makina askotan erabiltzen dira.Erabilera orokorreko ordenagailuek ez bezala, PLCa sarrera eta irteera anitzetarako diseinatuta dago, tenperatura-tarte zabaletarako, zarata elektrikoarekiko immunitatea eta bibrazio eta inpaktuarekiko erresistentziarako.Makinaren funtzionamendua kontrolatzeko programak bateriaz babestutako memorian edo ez lurrunkorren memorian gordetzen dira normalean.PLC bat denbora errealeko sistema baten adibidea da, irteerako emaitzak sarrerako baldintzei erantzunez sortu behar baitira denbora mugatu batean, bestela nahi gabeko eragiketa eragingo da.1. irudiak PLC tipikoen irudikapen grafikoa erakusten du.
1. Igorle edo etengailu diren PLCra eremu digital edo analogikoko sarrerak konektatzeko erabiltzen den sarrera-modulua.
2. PLC-ren eremuko irteerak konektatzeko erabiltzen den modu bereko irteera-modulua zein eremu-erreleak, argiak, kontrol lineal balbula eta abar.
3. PLCren arteko datuak SCADA, HMI edo beste PLC batera trukatzeko erabiltzen diren komunikazio moduluak.
4. Sarrerako edo irteerako moduluak zabaltzeko erabiltzen diren hedapen-moduluak.
CONTROLLER LOGIKO PROGRAMAGARRIA (PLC) kontrol-sistema informatiko industrial bat da, sarrera-gailuen egoera etengabe kontrolatzen duena eta irteera-gailuen egoera kontrolatzeko programa pertsonalizatu batean oinarritutako erabakiak hartzen dituena.
Ia edozein produkzio-lerro, makinen funtzio edo prozesu asko hobetu daiteke kontrol-sistema mota hau erabiliz.Hala ere, PLC bat erabiltzearen onurarik handiena eragiketa edo prozesua aldatzeko eta errepikatzeko gaitasuna da, ezinbesteko informazioa biltzen eta komunikatzean.
PLC sistema baten beste abantaila bat modularra dela da.Hau da, Sarrera eta Irteerako gailu motak nahastu eta lotu ditzakezu zure aplikaziora ondoen egokitzeko.
Modicon™ Quantum™ PAC-ek PUZ orekatuak eskaintzen dituzte, boolearetatik hasi eta koma mugikorreko instrukzioetara errendimendu bikaina emateko gai direnak...
5 IEC hizkuntza estandar gisa: LD, ST, FBD, SFC, IL, Modicon LL984 hizkuntza instalatutako oinarrizko migrazioa errazteko.
Goi-mailako zeregin anitzeko sistema
7 Mb-ko memoria-gaitasuna PCMCIA luzapenak erabiliz
Prozesuak kontrolatzeko aplikazioetarako bereziki moldatua, estalitako modulu konformalekin eta bazkideen moduluen katalogo zabal batekin
Segurtasun-prozesadoreak eta I/O moduluak segurtasun-sistema integratuak kudeatzeko
Plug & Play errendimendu handiko Hot-Standby soluzioak LCD teklatuarekin tokiko monitorizaziorako
Eraikitako ataka ugari (USB ataka, Ethernet TCP/IP ataka Web zerbitzariarekin, Modbus Plus eta gutxienez Modbus serie ataka bat) aurrealdeko panelean
Rack barruko konexioa Profibus-DPra, Ethernet bideratzaile txertatua
Handitu zure arkitekturaren erabilgarritasuna CRA eta CRP Quantum Ethernet I/O moduluekin (QEIO)
Modicon X80 dropei esker, zabaldu zure arkitektura eta txertatu erraz banatutako gailuak sare berean (adibidez, HMI, abiadura aldakorreko unitateak, I/O uharteak...)
Eraikitako ataka ugari (USB ataka, Ethernet TCP/IP ataka Web zerbitzariarekin, Modbus Plus eta gutxienez Modbus serie ataka bat) aurrealdeko panelean
Rack barruko konexioa Profibus-DPra, Ethernet bideratzaile txertatua
Handitu zure arkitekturaren erabilgarritasuna CRA eta CRP Quantum Ethernet I/O moduluekin (QEIO).
Transmisoreak espektro elektromagnetikoko banda zehatz batean datuak irrati-uhin gisa bidaltzeko erabiltzen diren gailuak dira, komunikazio-behar zehatz bat betetzeko, izan ahotserako edo datu orokorretarako.Horretarako, igorle batek energia-iturri batetik energia hartzen du eta irrati-maiztasun-korronte alterno batean eraldatzen du, norabidea milioika milioi aldiz aldatzen du segundoko igorleak bidali behar duen bandaren arabera. Bizkor aldatzen den energia hori denean. eroale baten bidez zuzentzen da, kasu honetan antena bat, uhin elektromagnetikoak edo irrati-uhinak kanpora irradiatzen dira beste antena batek jasotzeko, prozesua iraultzen duen hargailu batera konektatuta dagoen beste antena bat jasotzeko, benetako mezua edo datua ateratzeko.
Elektronika eta telekomunikazioetan igorlea edo irrati-igorlea antena batekin irrati-uhinak sortzen dituen gailu elektroniko bat da.Igorleak berak irrati-maiztasun korronte alternoa sortzen du, eta antenari aplikatzen zaio.Korronte alterno horrek kitzikatzen duenean, antena irrati-uhinak irradiatzen ditu.Transmisoreak irrati bidez komunikatzen diren gailu elektroniko guztien osagai beharrezkoak dira, hala nola irrati eta telebista kateak, telefono mugikorrak, walkie-talkieak, haririk gabeko ordenagailu sareak, Bluetooth gaitutako gailuak, garaje-ate irekitzaileak, bi norabideko irratiak hegazkinetan, itsasontzietan, espazio-ontziak, radar multzoak eta nabigazio-balizak.Transmisore terminoa komunikazio helburuetarako irrati-uhinak sortzen dituzten ekipoetara mugatu ohi da;edo erradiokokapena, hala nola radarra eta nabigazio-igorgailuak.Berokuntza edo industria helburuetarako irrati-uhinen sorgailuak, mikrouhin-labeak edo diatermia-ekipoak, esaterako, ez dira igorle deitzen normalean, nahiz eta askotan antzeko zirkuituak izan.Terminoa berariaz erabiltzen da difusio-igorle bat izendatzeko, difusioan erabiltzen den transmisorea, FM irrati-igorle edo telebista-igorle gisa.Erabilera honek normalean transmisorea, antena eta, askotan, bertan dagoen eraikina barne hartzen ditu.
1.Flow transmititzea
2.Tenperatura-igorlea
3.Presioa transmititzea
4.Maila transmisorea
Elektronika eta telekomunikazioetan igorlea edo irrati-igorlea antena batekin irrati-uhinak sortzen dituen gailu elektroniko bat da.Igorleak berak irrati-maiztasun korronte alternoa sortzen du, eta antenari aplikatzen zaio.Korronte alterno horrek kitzikatzen duenean, antena irrati-uhinak irradiatzen ditu.Transmisoreak irrati bidez komunikatzen diren gailu elektroniko guztien osagai beharrezkoak dira, hala nola irrati eta telebista kateak, telefono mugikorrak, walkie-talkieak, haririk gabeko ordenagailu sareak, Bluetooth gaitutako gailuak, garaje-ate irekitzaileak, bi norabideko irratiak hegazkinetan, itsasontzietan, espazio-ontziak, radar multzoak eta nabigazio-balizak.Transmisore terminoa komunikazio helburuetarako irrati-uhinak sortzen dituzten ekipoetara mugatu ohi da;edo erradiokokapena, hala nola radarra eta nabigazio-igorgailuak.Berokuntza edo industria helburuetarako irrati-uhinen sorgailuak, mikrouhin-labeak edo diatermia-ekipoak, esaterako, ez dira igorle deitzen normalean, nahiz eta askotan antzeko zirkuituak izan.Terminoa berariaz erabiltzen da difusio-igorle bat izendatzeko, difusioan erabiltzen den transmisorea, FM irrati-igorle edo telebista-igorle gisa.Erabilera honek normalean transmisorea, antena eta, askotan, bertan dagoen eraikina barne hartzen ditu.
Pieza berri guztiak Shenzhen Viyork 12 hilabeteko bermeak estaltzen ditu.
Erabilitako batentzat, entrega baino lehen probatuko dugu sei hilabeteko bermearekin.
Pieza guztiak Shenzhen Viyorkek saltzen ditu jatorrizko eta funtzionamendu onarekin.
Pieza guztiak DHL, UPS, FedEx, TNT eta abarren bidez bidaltzen ditugu.
Ordainketa onar dezakegu T/T, Western Union, PayPal eta abarrekin.
Elementuek ezin badute funtzionatu, hiru irtenbide daude:
1. Itzuli gurekin itzulketa osoa lortzeko.
2. Itzuli guregana trukatzeko.
3. Itzuli guregana konpontzera.