Fanuc AC Servo Motor A06b-0116-B077
Elementu honetarako zehaztapenak
| Marka | Ancuc |
| Tipo | AC servo motorra |
| Eredu | A06b-0116-B077 |
| Irteerako potentzia | 400w |
| Korronte | 2.7AMP |
| Tentsio | 200-230V |
| Irteerako abiadura | 4000 cm |
| Momentu puntuazioa | 1n.m |
| Pisu garbia | 1,5 kg |
| Jatorrizko herrialdea | Japoni |
| Baldintza | Berria eta originala |
| Berme | Urtebete |
Zeintzuk dira servo motorren kontrol metodoak?
Motorraren abiadura eta posizioaren baldintzarik ez baduzu, momentu konstante bat ateratzen duzun bitartean, momentua modua besterik ez duzu erabili behar.
Posizio eta abiadurarako nolabaiteko zehaztasun baldintza baldintza baldintza izanez gero, baina denbora errealeko momentua ez da oso kezkatuta, erabili abiadura edo posizio modua.
1. AC Servo motorraren posizioaren kontrola:
Posizio kontrol moduan, biraketa abiadura kanpoko sarrerako pultsuaren maiztasunaren arabera zehazten da, eta biraketa angelua pultsu kopuruaren arabera zehazten da. Zerbitzu batzuek zuzenean zuzenean esleitu dezakete abiadura eta desplazamendua komunikazioaren bidez. Posizio moduak abiadura eta posizioa zorrotz kontrolatu ditzakeenez, normalean kokapen gailuetan erabiltzen da.
Hala nola, CNC makina-erremintak, inprimatzeko makineria eta abar.
AC servo motorraren momentua kontrolatzea
Momentu kontrolerako metodoa motor ardatzaren kanpoko irteera momentua ezartzea da kanpoko kantitate analogikoaren edo helbide zuzenaren esleipenaren bidez. Adibidez, 10V 5Nm-ri dagokio, Motor ardatzaren irteera 2,5nm-tan: Motor ardatzaren karga 2,5nm baino txikiagoa bada, motorra biratzen da, motorrak ez du kanpokoa denean biratzen Karga 2,5nm berdina da, eta motorrak 2.5nm baino handiagoa denean alderantziz egiten du. Ezarritako momentua alda daiteke kantitate analogikoaren ezarpena berehala aldatuz, edo dagokion helbidearen balioa komunikazioaren bidez aldatuz egin daiteke.
Batez ere materialaren indarraren indarrean dauden eskakizun zorrotzak dituzten gailuetan erabiltzen da, hala nola gailu bihurriak edo zuntzak tiratzeko ekipoak. Momentuaren ezarpena edozein unetan aldatu behar da materialaren indarra bermatzeko erradio bihurriaren aldaketaren arabera. Ez da aldatuko erradio bihurriko aldaketarekin.
